2018-01-01から1年間の記事一覧
初の鳥人間成分。 情報量ゼロの宣伝記事です。 かの有名なMark Drela先生が作成した二次元翼型解析ソフトXfoil。 割と古いソフトですが、未だにそこそこの数の鳥人間チームが利用していると思います。 しかし自作のプログラムと連携させることを考えたとき、…
珍しく光学の話題です。 コンピュータビジョンの分野では、いくつかの文脈で焦点距離（focal length）という単語が登場します。 この単語は元を辿れば全て同じ定義に行き着くのですが、使われる文脈によって前提とする考え方が少し違うので混乱しやすいです…
CMakeプロジェクトの設定項目（キャッシュ変数）の一覧を表示させる方法を紹介します。
競プロとかアルゴリズム系のコードを書いてるとたまに順列・組み合わせを列挙したいことがありますよね。この記事では自分なりに書いたC++のコードを紹介してみます。
この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。
MacでPCL(Point Cloud Library)のサンプルをcmakeからビルドしようとしたときに、次のようなエラーが大量発生したので原因を調べてみました。 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include/c++/v1/cmath:31…
OpenCVのカメラキャリブレーションの際に取得できる歪みパラメータを可視化するWebアプリを作ってみました。 キャリブレーション結果の確認などにお使いください。 https://kamino410.github.io/cv-snippets/camera_distortion_simulator/ ソースコードはこ…
OpenCVで取得したカメラパラメータ（内部パラメータ・外部パラメータ）をUnityのカメラオブジェクトに反映させる方法を紹介します。ソースコード：https://github.com/kamino410/cv-snippets/tree/master/unity
またまたニッチなネタ。 Canonの一眼レフカメラであるEOSシリーズをPCから制御するプログラムを書いてみたよ、というお話です。 ソースコード カメラと接続して写真を1枚撮って保存して終了する、という基本動作のソースコードをGitHubにアップしました。 言…
よく忘れるので、自分用にOpenCVを使ったグレイコードパターン投影のテンプレートを作りました。 ついでなので解説記事を書いてみます。 サンプルプログラムの言語はC++とPythonです。 github.com スポンサーリンク (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []…
2019年入学の東工大 情報理工学院 情報工学系を受験したのでそのメモ。 誰かの参考になればということで残しておきます。 ※ 受験の制度は年々変化するので鵜呑みにしすぎないようご注意ください。 この記事によって生じた不利益には一切責任を持てません。 …
この記事では、OpenCVの公式サンプルコードを実行する方法を紹介します。公式のサンプル集はバリエーション豊かで勉強になるので「OpenCVで何ができるの？」「この処理はどう書いたらいいの？」という入門者の方におすすめです。
どういう状況？ Angular 6.1.3でアプリを作っているときのこと。 「最終的にxxxx.example.comにデプロイするけど、とりあえずデモのためにxxxx.github.io/xxxx.example.comで公開したいな」と思いたちました。 そこでangular-cli-ghpagesを使って、 ng build…
RustとCUDAを連携させて遊んでみた。 参考にしたのはこちらのサイト↓ qiita.com ほとんどこの記事の通りに書けばよいのですが、私の環境はWindowsで、build.rs周りで若干苦戦したのでその辺りについてまとめてみます。 環境 普通にVS Community 2017、CUDA T…
Visual Studio 2017でCUDA SDK v9.2のテンプレートプロジェクトをビルドしようとしたら以下のようなエラーが出た。 unsupported Microsoft Visual Studio version! Only the versions 2012, 2013, 2015 and 2017 are supported! …いやいや、VS2017使ってるん…
Rustのimageでピクセルごとの処理を書くときは`enumerate_pixels_mut()`を使うらしい。 これにRayonの`par_iter_mut()`を組み合わせて、処理を並列化してみる。
Windows 10 Home Python 3.6.5 IPython 6.3.1 Windows 10上のPythonを3.6.5にアップグレードしたところ、ipyhonがコケるようになった。 なんでやねん。 Pathを確認してもpython.exeが重複しているとかいうことはなかった。 そこでもう一度エラーメッセージを…
色々あってNVIDA謹製の3Dグラス「NVIDIA 3D Vision 2」と対応ディスプレイが手に入ったので、とりあえず立体視できる映像を表示してくれるプログラムを書いてみようと思った。 入手したデバイスはこれ↓ https://www.amazon.co.jp/dp/B006D9WLKO NVIDIA 3D Vi…
この記事ではC++から使うためにOpenCVとopencv_contribをソースコードからビルドしてインストールする方法を紹介します。OSはWindowsを対象としています。
ASP.NET Core + AngularなアプリのDockerコンテナを作ろうとしたときにエラーが出たのでメモ。
Pythonで三次元座標を扱うときのテクニックの紹介記事。この記事ではPlotlyを使って点、ベクトル、面、メッシュデータを可視化する方法をまとめます。
