かみのメモ

コンピュータビジョン・プログラムな話題中心の勉強メモ

Python

Python scipyのRotationモジュールで三次元回転を扱う

scipyのRotationモジュールについてメモ。回転ベクトル, 回転行列, クォータニオン(四元数), オイラー角の相互変換の方法, 回転の合成の方法についてまとめます。

【ちょっとしたデータ処理に使える】Pythonで手軽に数値データを受け取る方法

他のプログラムで計算した数値データをPythonで手軽に受け取る小技について紹介します。

Plotlyでレポート・論文に使えるグラフを描こう

この記事ではPythonを使ってPlotlyのグラフを画像として保存する方法と、自分が資料用のグラフを作るときによく使うレイアウト調整の方法を紹介します。

OpenCVに入門するならまず公式のサンプルコードを動かしてみよう

この記事では、OpenCVの公式サンプルコードを実行する方法を紹介します。公式のサンプル集はバリエーション豊かで勉強になるので「OpenCVで何ができるの?」「この処理はどう書いたらいいの?」という入門者の方におすすめです。

ipythonで「Fatal error in launcher」が出た話

Windows 10 Home Python 3.6.5 IPython 6.3.1 Windows 10上のPythonを3.6.5にアップグレードしたところ、ipyhonがコケるようになった。 なんでやねん。 Pathを確認してもpython.exeが重複しているとかいうことはなかった。 そこでもう一度エラーメッセージを…

Pythonで三次元座標を扱うvol.2 〜可視化〜

Pythonで三次元座標を扱うときのテクニックの紹介記事。この記事ではPlotlyを使って点、ベクトル、面、メッシュデータを可視化する方法をまとめます。

Pythonで三次元座標を扱うvol.1 〜ベクトル・行列の基本操作〜

Pythonで三次元座標を扱うテクニックの紹介記事。この記事では基本的なベクトル・行列演算の方法を紹介します。