かみのメモ

コンピュータビジョン・プログラムな話題中心の勉強メモ

2019-10-01から1ヶ月間の記事一覧

双対数を利用した自動微分のしくみ

プログラムで微分を計算する方法の1つである、双対数を利用した自動微分の原理や数値微分との比較についてまとめてみます。

Docker上のGUIアプリをホスト/リモートで描画する

リモートのUbuntuサーバーのDockerコンテナ上で起動しているGUIアプリの画面を、ホスト自身やローカルのMac/Windowsのディスプレイに表示させる方法についてまとめてみます。

Python scipyのRotationモジュールで三次元回転を扱う

scipyのRotationモジュールについてメモ。回転ベクトル, 回転行列, クォータニオン(四元数), オイラー角の相互変換の方法, 回転の合成の方法についてまとめます。