競プロとかアルゴリズム系のコードを書いてるとたまに順列・組み合わせを列挙したいことがありますよね。この記事では自分なりに書いたC++のコードを紹介してみます。

この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。

MacでPCL(Point Cloud Library)のサンプルをcmakeからビルドしようとしたときに、次のようなエラーが大量発生したので原因を調べてみました。 /Applications/Xcode.app/Contents/Developer/Toolchains/XcodeDefault.xctoolchain/usr/include/c++/v1/cmath:31…

OpenCVのカメラキャリブレーションの際に取得できる歪みパラメータを可視化するWebアプリを作ってみました。 キャリブレーション結果の確認などにお使いください。 https://kamino410.github.io/cv-snippets/camera_distortion_simulator/ ソースコードはこ…

OpenCVで取得したカメラパラメータ（内部パラメータ・外部パラメータ）をUnityのカメラオブジェクトに反映させる方法を紹介します。ソースコード：https://github.com/kamino410/cv-snippets/tree/master/unity