bpyを利用して、座標系の位置関係をBlender上で可視化するPythonスクリプトを書いてみました。

scipyのRotationモジュールについてメモ。回転ベクトル, 回転行列, クォータニオン（四元数）, オイラー角の相互変換の方法, 回転の合成の方法についてまとめます。

GitHubで公開しているプロカムキャリブレーションのソフトウェアについて軽い紹介記事を書いてみます。このソフトウェアはプロジェクタとカメラを使ったシステム（いわゆるプロカムシステム）において、プロジェクタとカメラの幾何較正を行うためのものです。

この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。