かみのメモ

コンピュータビジョン・プログラムな話題中心の勉強メモ(記事一覧は https://kamino.hatenablog.com/archive へ)

Geometry

プロジェクタとカメラのキャリブレーションソフトを書いてみた

GitHubで公開しているプロカムキャリブレーションのソフトウェアについて軽い紹介記事を書いてみます。このソフトウェアはプロジェクタとカメラを使ったシステム(いわゆるプロカムシステム)において、プロジェクタとカメラの幾何較正を行うためのソフトウ…

回転ベクトル・回転行列・クォータニオン・オイラー角についてまとめてみた

この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。