OpenCVのimshow & waitKeyの代わりにOpenGLで画像を表示することで、フレームレートの改善やレンダリングのタイミングの同期を行う方法を紹介してみます。かなり荒っぽい方法ですが、筆者が調べた限りでは、これが最も簡単に画像表示を速くする方法でした。…

GitHubで公開しているプロカムキャリブレーションのソフトウェアについて軽い紹介記事を書いてみます。このソフトウェアはプロジェクタとカメラを使ったシステム（いわゆるプロカムシステム）において、プロジェクタとカメラの幾何較正を行うためのものです。

coreML入門の手始めにAppleが配布している学習済みネットワークをmacOSのplaygroundで動かしてみました。学習済みモデルをplaygroundからロードする方法と、coreMLを動かすための最小実装をメモとして残しておきます。

カメラのキャリブレーションでよく使われる、OpenCVのcalibrateCamera関数の原理や実用上のコツを解説します。

この記事では回転ベクトル,回転行列,オイラー角,クォータニオン(四元数)それぞれについて回転の表現方法,特徴,右手系・左手系の変換方法を紹介します。

OpenCVのカメラキャリブレーションの際に取得できる歪みパラメータを可視化するWebアプリを作ってみました。 キャリブレーション結果の確認などにお使いください。 https://kamino410.github.io/cv-snippets/camera_distortion_simulator/ ソースコードはこ…

OpenCVで取得したカメラパラメータ（内部パラメータ・外部パラメータ）をUnityのカメラオブジェクトに反映させる方法を紹介します。ソースコード：https://github.com/kamino410/cv-snippets/tree/master/unity

よく忘れるので、自分用にOpenCVを使ったグレイコードパターン投影のテンプレートを作りました。 ついでなので解説記事を書いてみます。 サンプルプログラムの言語はC++とPythonです。 github.com スポンサーリンク (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []…

色々あってNVIDA謹製の3Dグラス「NVIDIA 3D Vision 2」と対応ディスプレイが手に入ったので、とりあえず立体視できる映像を表示してくれるプログラムを書いてみようと思った。 入手したデバイスはこれ↓ https://www.amazon.co.jp/dp/B006D9WLKO NVIDIA 3D Vi…